第1次遇见，他们发生了误会唐僧以为孙悟空是妖怪，不敢靠近他，后来才和解。
孙悟空少罗嗦你追了我三天三夜，因为你是女人我才不杀你，不要以为我怕了你唐僧悟空，你怎么可以这样跟观音姐姐讲话呢悟空哗不要吵唐僧你又在吓我观音你不是怕我又为什么要打伤紫霞仙子抢她的。
唐僧和孙悟空是师徒关系，但又是亦师亦友的关系，是修行路上的知己很多次唐僧感到西天取经路途遥远，不知何年何月能到，倍感沮丧时，都是孙悟空在旁边指点迷津，让唐僧豁然开朗。
孙悟空生性聪明活泼，勇敢忠诚，疾恶如仇敢于反抗，热爱自由，除恶务尽，充满斗争精神唐僧心地善良慈悲为怀爱惜弱小严格执着昏庸顽固迂腐不堪沙和尚任劳任怨老实忠厚忠心耿耿猪八戒好色。